پرواز در شب کوادروتور

حداکثر سرعت کوادکوپتر خود را محاسبه کنید! چگونه می توانیم کوادکوپتر پر سرعتی داشته باشیم؟

مقدمه

برای همه ما سوال پیش اومده که حداکثر سرعتی که من می توانم با کوادکوپترم پرواز کنم چقدر است؟ یا اینکه چه پارامترهایی بر روی سرعت کوادکوپتر من تاثیر دارند تا من بتوانم سرعت آن را افزایش دهم؟

در این جلسه ما به صورت کاملا ساده و با رسم شکل نحوه محاسبه حداکثر سرعتی که کوادکوپترتان می تواند داشته باشد را محاسبه می کنیم.

محاسبات سرعت کوادکوپتر

برای محاسبه حداکثر سرعت کوادکوپتر باید دو تا فرمول جداگانه برای حداکثر سرعت افقی و حداکثر سرعت عمودی تعریف کنیم. دقت کنید که به دلیل اینکه خوانندگان سایت دچار سردرگمی نشوند ما از بیان محاسبات ریاضی فرمول ها و نیروهای وارده صرف نظر کرده ایم و مطالب را حتی الامکان با شکل و به نحوی بسیار ساده بیان نموده ایم. ابتدا پارامترهایی که در محاسبات استفاده کرده ایم را شرح می دهیم ولی محاسباتشان را بیان نمی کنیم.

مجموع تراست موتورها

یکی از پارامترهای مهمی که در سرعت کوادکوپتر نقش بسزایی عمل می کند تراست ناشی از مجموع 4 موتور می باشد. در فرمول ها ما تراست را با T و نسبت تراست به وزن را با TR نشان می دهیم.

نسبت تراست به وزن کوادکوپتر

 

 

محاسبه مساحت کوادکوپتر

یکی دیگر از پارامترهای تاثیرگذار در محاسبه حداکثر سرعت کوادکوپتر محاسبه مساحت کوادکوپتر می باشد. برای مساحت کوادکوپتر کافی است ابتدا مساحت 4 عدد دایره را که در گوشه ها قرار دارند حساب کنیم سپس مساحت یک مربع در وسط داریم و در نهایت هم مساحت 4 میله ای که به بدنه کوادکوپتر وصلند و در قسمت میانی قرار دارند را محاسبه می کنیم و این سه تا را با هم جمع کنیم. دقت کنید در صورتی که شکل قسمت وسطی شما یک مستطیل بود مساحت مستطیل را به جای مربع قرار دهید و در صورتی که دایره ای بود مساحت دایره را به جای مربع قرار دهید. ما در اینجا فقط یک نمونه را ذکر کرده ایم و شکل کوادکوپتر شما ممکن است متفاوت باشد. دقت کنید که میله های رابط در صورتی که دارای سطح مقطع دایره ای شکل بودند باید مساحت تصویر شده را در نظر بگیرید که باز هم یک مستطیل می شود.

حداکثر سرعت کوادکوپتر

تراست افقی سرعت افقی ایجاد میکند و تراست عمودی سرعت عمودی ایجاد میکند

برای محاسبه سرعت عمودی کوادکوپتر از تراست عمودی کوادکوپتر استفاده کرده ایم یعنی اینکه حداکثر سرعتی که کوادکوپتر به صورت کاملا عمودی به سمت بالا می رود و برای محاسبه سرعت افقی کوادکوپتر از تراست افقی استفاده نموده ایم. یعنی اینکه حداکثر سرعتی که کوادکوپتر به صورت کاملا افقی حرکت می کند.

تراست افقی و عمودی کوادکوپتر

محاسبه سرعت افقی و عممودی کوادکوپتر

برای محاسبه سرعت افقی و سرعت عمودی کوادکوپتر از فرمول های زیر استفاده می کنیم:

سرعت کوادکوپتر

همانطور که در فرمول ها مشاهده می کنید جرم کواد، نسبت تراست به جرم کوادکوپتر و مساحت کوادکوپتر را باید جایگذاری کنید تا بتوانید سرعت های افقی و عمودی را بدست آورید. دقت کنید که برای محاسبه حداکثر سرعت افقی و عمودی کوادکوپتر کافی است تراست حداکثر را قرار دهید. همانطور که می بینید برای آنکه سرعت کوادکوپتر خود را افزایش دهید بهتر است مساحت آن را کاهش دهید و همچنین نسبت تراست به وزن بالایی داشته باشید اینکه مینی کوادکوپتر های سرعت بالایی دارند به دلیل این است که در آنها مساحت بسیار کم است و نسیت تراست به وزن اعداد بالایی همانند 10 می باشد که در یک کوادکوپتر بسیار بالاست. برای اینکه این فرمول ها واضح تر شود مثالی را ذکر می کنیم:

فرض کنید کوادکوپتر داریم که دارای جرم 1 کیلوگرم می باشد و دارای مساحت 0.1 مترمربع می باشد چنانچه نسبت تراست به وزن کوادکوپتر معادل 2 باشد این کوادکوپتر دارای حداکثر سرعت افقی 11.1 متر بر ثانیه و حداکثر سرعت عمودی 20.7 متر بر ثانیه می باشد.

 

مثل همیشه میتونید ما رو در تلگرام و یا اینستاگرام دنبال کنید:

اگر هم که خیلی عاشق ما هستید ما رو به دوستاتون هم معرفی کنید. ممنون از همکاریتون 😉

نوشتن نظر

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

Optionally add an image (JPEG only)