ماژول آلتراسونیک چیست و چگونه کار میکند؟

مقدمه

دوستان سلام.با یکی دیگه از مجموعه جلسات آموزش arduino در خدمتتون هستیم. قصد داریم با هم دیگه سنسور SRF05 رو راه اندازی کنیم. در جلسه اول این مجموعه ، به معرفی سنسور SRF05 میپردازیم و در جلسه بعد اون رو راه اندازی میکنیم.

معرفی ماژول های آلتراسونیک

ماژول آلتراسونیک چیست؟

این ماژول یه ماژول فاصله سنج هست که با استفاده از اون میتونید فاصله ی یک جسم رو تا سنسور تخمین بزنید.

کاربرد این ماژول ها در کجاست؟

اکثر استفاده این دسته از ماژول ها در رباتیک هست که برای تخمین فاصله ربات از یه جسم یا مانع به کار میره تا بتونه خودش رو تنظیم کنه و درست حرکت کنه.

یک ماژول آلتراسونیک چگونه کار میکند؟

این ماژول ها دو تا پایه دارن به نام ECHO و Trigger که ما میاییم و پایه Trigger رو یه لحظه یک میکنیم (این یک لحظه باید بیشتر از 10 میکرو ثانیه باشه)و خود این ماژول یه سیگنال رو 8 بار با یه پهنای پالس خیلی کم و میفرسته بعدش اون پالسه برمیگرده و به پایه ECHO داده میشه و ما این پایه رو به میکرو وصل میکنیم و با استفاده از یه سری محاسبات فاصله رو بدست میاریم.

آشنایی با ماژول SRF05

دوست عزیز ، دیدن ادامه این مطلب صرفا برای اعضای ویژه سایت است. در صورتی که عضو سایت نیستید ، لطفا از لینک زیر  ثبت نام کنید و سپس حساب کاربری خود را شارژ نمایید. هزینه یک ماه استفاده از تمامی مطالب 18 هزارتومان می باشد. در صورتی هم که عضو سایت هستید ، لطفا از این لینک وارد شوید.

 

 

 

البته ما تاکنون مطالب زیادی را به صورت رایگان ارایه داده ایم که در زیر لینک برخی از جلسات آن آورده شده است :

 

آشنایی با ترانزیستور

دیود را بهتر بشناسیم

مقاومت چیست؟ بخش اول

شناخت خازن و نحوه عملکرد آن 

 آشنایی با اسیلوسکوپ- بخش اول

 مفهوم توان الکتریکی در مدارها

 

و البته شاید دوست داشته باشید نگاهی به دوره الکترونیک به زبان ساده و سرفصل های آن  داشته باشید

 

مد کاری 2:

توی این مد برای راه اندازی پایه های Echo و Trigger یکی میشن.در واقع پایه Echo بدون اتصال میمونه و پایه Trigger هم عمل Trig رو انجام میده و هم نقش پایه Echo رو بازی میکنه.برای این که ماژول هم در این مد کار کنه باید پایه Mode به زمین وصل بشه.شکل زیر رو ببینید:

نحوه کارکرد ماژول آلتراسونیک SRF05 در مد 2

احتمالا دیگه خودتون میتونید این شکل رو تحلیل کنید.نحوه کارکردش به این شکل هست که ابتدا یه پالس با پهنای حداقل 10 میکروثانیه از طریق پایه مشترک فرستاده میشه(ردیف اول در شکل بالا)بعد خود ماژول 8 تا پالس با پهنای کمتر میفرسته (ردیف دوم در شکل بالا) و سپس نتیجه ی این 8 تا پالس از طریق پایه مشترک به ما داده میشه (بخش قرمز رنگ ردیف اول در شکل بالا)که پهنایی بین 100 میکروثانیه تا 25 میلی ثانیه داره و  با برنامه نویسی میکروکنترلر میتونیم فاصله رو تشخیص بدیم.

خوب دوستان برای این جلسه فک میکنم کافی باشه.ایشالا جلسه بعد ماژول رو به آردوینو وصل میکنیم و  کد راه اندازی اون رو توضیح میدیم.

برای دریافت آخرین مطالب سایت  و همچنین مطالب منحصر به فرد دیگر که در سایت منتشر نمی شوند میتوانید در کانال تلگرام ما عضو شوید و یا در اینستاگرام ما را فالوو کنید:

شاید دوست داشته باشید مطالب زیر را نیز بخوانید:

نوشتن نظر

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

اضافه کردن تصویر ( فقط فرمت jpg)