راه اندازي برد APM

راه اندازی فلایت کنترل APM (شناخت اتصالات و قطعات روی برد){جلسه بیست و هشتم}

مقدمه

در این بخش با نحوه اتصال و راه اندازی فلایت کنترل APM آشنا می شویم. قبل ازشروع خواندن این جلسه حتما جلسه قبل را مطالعه کنید.

شناخت و آشنایی کامل با فلایت کنترل APM

شکل زیر نمای کلی از اتصالات این برد را نشان میدهد

فلایت کنترل APM

نمای کلی و شرح اتصالات فلایت کنترل APM2.8 را در شکل زیر مشاهده می کنید.

قطعات فلایت کنترل APM2.8

شکل زیر هم نمای پشت برد APM2.8 را نشان می دهد.

نمای پشت فلایت کنترل APM

دوست عزیز ، دیدن ادامه این مطلب صرفا برای اعضای ویژه سایت است. در صورتی که عضو سایت نیستید ، لطفا از لینک زیر  ثبت نام کنید و سپس حساب کاربری خود را شارژ نمایید. هزینه یک ماه استفاده از تمامی مطالب 18 هزارتومان می باشد. در صورتی هم که عضو سایت هستید ، لطفا از این لینک وارد شوید.

 

 

 

البته ما تاکنون مطالب زیادی را به صورت رایگان ارایه داده ایم که در زیر لینک برخی از جلسات آن آورده شده است :

 

باتری ها و محاسبات آن ها در کوادکوپتر

نگاهی دقیق بر اسپیدکنترل

شناخت آنتن های FPV - بخش اول

راه اندازی برد APM 

 ژیروسکوپ و اطلاعات فنی آن

 شناخت کنترل کننده های PID

 

و البته شاید دوست داشته باشید نگاهی به دوره کوادکوپتر و سرفصل های آن  داشته باشید

 

در صورت استفاده از PPM

مطالبی که در ادامه می آید مازاد است و مخصوص دوستانی است که از سیگنال PPM استفاده می کنند.

در صورتی که قصد استفاده از سیگنال PPM را دارید می توانید جامپرهای مخصوص همراه برد را به مکان های گیرنده روی برد و گیرنده رادیوکنترل متصل کنید. 

راه اندازي فلايت كنترل APM با سيگنال PPM

شکل زیر نمای نزدیک مربوط به محل اتصال جامپر را نشان می دهد.

سيگنال PPM فلايت كنترل APM

منابع اطلاعاتی این جلسه اکثرا از سایت زیر بوده است.

http://www.ardupilot.org

 

این جلسه هم به پایان رسید. مثل همیشه میتونید برای اطلاع از آموزش های جدید ما رو در تلگرام و یا انیتساگرام دنبال کنید.

 

 

 

 

شاید دوست داشته باشید مطالب زیر را نیز بخوانید:

98 نظر

  • amirahmadzade

    سلام مهندس قاسمی خیلی ممنون چک کردم درست بود.
    پیوست*

    • قاسم قاسمی

      سلام مجدد
      لطفا Firmware یک مدل دیگر را نصب کنید و بعد از آن دوباره Firmaware کوادکوپتر را نصب کنید ببینید مشکل بر طرف می شود یا خیر؟ نتیجه را گزارش کنید. در شکل زیر هم نحوه تعویض فرمور را از مرحله 1 تا 3 برایتان شرح داده ام.

  • amirahmadzade

    سلام جناب قاسمی خسته نباشید.بند تنها با خوندن مطالب مفید شما اقدام به ساخت کواد کوپتر بافلایت کنترل apm 3.1mini کردم .قبلا پیام داده بودم که فقط تراتل کار میکنه .هنوز موفق نشدم بدونم دلیلش چیه ولی توی سایتای خارجی یه نفر که مشکل من رو داشت نوشته بود من درمورد arm چیزی نمیدونستم و توی حالت کالیبر میرفتم.منظورش چی بود یعنی برای پرواز حتما باید توی حالت ارم باشه چون وقتی رادرو سمت راست پنج ثانیه نگه میدارم چپ و راست وجلو وعقب کار میکنه.اینطور که مشخصه مشکله من راهکار ساده ی داره که بخاطر سادگی بهش توجه ی نمیشه.نظر اون شخص هم به پیوست همین پیام فرستادم

    • قاسم قاسمی

      سلام جناب احمد زاده
      تمامی کامنت ها در این سایت پاسخ داده می شود و هیچ کامنتی بدون پاسخ رها نمی شود. کامنت قبلی شما در تاریخ 2017/09/11 و ساعت 7:03 ق.ظ با نام دیگری(amiran) پاسخ داده شده بود ولی پاسخی از سمت شما دریافت نشد تا مشکل را برطرف کنیم. برای رفع مشکل مورد نظر مطلبی به صورت انگلیسی ارسال نمودید که مشکل شما نیست زیرا ایشان دسترسی به حالت آرم نداشته اند ولی شما دارید. بنابراین ابتدا مقدار حداکثر تراتل را بررسی کنید تا ببینید وضعیت این پارمتر به چه صورت است. برای پیدا کردن حداکثر مقدار آن بردتان را به کامپیوتر متصل کنید و سپس به نرم افزار میشن پلنر رفته و بعد از اتصال به تب کانفیگ رفته و از قسمت Parameters list مقدار پارامتر مورد نظر را ارسال کنید. دقت کنید چون پارامترهای زیادی در این صفحه هستند باید از قسمت search پارامتر مورد نظرتان را پیدا کنید. تمامی مراحل را به صورت عددی از 1 تا 3 برایتان در شکل زیر نشان داده ام. لطفا عدد این پارامتر را ارسال کنید.

      با آرزوی موفقیت

  • آرش ارژنگی

    سلام وقتتون بخیر باشه
    مهندس ممنون میشم راهنماییم بفرماید چطور Retract رو با Pixhawk تنظیم کنم تا وقتی که landing اتوماتیک صورت میگیره خودش باز بشه

    من از کامتاتون اینجوری برداشت کردم که میشه با pixhawk همچین کاری کرد

    • قاسم قاسمی

      سلام جناب ارژنگي
      لطفا نوع پايه هاي فرودتون را مشخص كنيد. دست ساز است يا آماده و اينكه از چند تا سروو استفاده مي كنيد؟

  • نوشتن نظر

    نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

    اضافه کردن تصویر ( فقط فرمت jpg)