ژیروسکوپ

ژیروسکوپ چیست و چگونه کار می کند؟

مقدمه

در این جلسه قصد داریم در مورد ژیرسکوپ صحبت کنیم. پیشنهاد میکنم برای فهم بهتر این مطلب، ابتدا جلسات زیر رو مطالعه کنید:

ژیروسکوپ چیست؟

ژیروسکوپ ها قطعاتی هستند که سرعت زاویه ای را اندازه گیری میکنند و نوع MEMS آن قیمت پایینی هم دارد. واحد اندازه گیری سرعت زاویه ای، درجه بر ثانیه ( s/° ) یا دور بر ثانیه (RPS) است. سرعت زاویه ای هم همانطور که از نامش مشخص است برای سرعتی است که یک جسم دور خودش میچرخد. مثلا اگر یک جسم در هر یک ثانیه 360 درجه دور خودش بچرخد، سرعت زاویه ای آن جسم، 360 درجه بر ثانیه می شود. 

از ژیروسکوپ ها برای تعیین جهت در اکثر سیستم ها و ربات های هوشمند استفاده می شود. مثلا اگر میخواهیم یک ربات را در حالت تعادل نگه داریم میتوانیم از ژیروسکوپ استفاده کنیم.

دوست عزیز ، دیدن ادامه این مطلب صرفا برای اعضای ویژه سایت است. در صورتی که عضو سایت نیستید ، لطفا از لینک زیر  ثبت نام کنید و سپس حساب کاربری خود را شارژ نمایید. هزینه یک ماه استفاده از تمامی مطالب 18 هزارتومان می باشد..البته در صورت خرید اشتراک های بلند مدت این هزینه کاهش می یابد. در صورتی هم که عضو سایت هستید ، لطفا از این لینک وارد شوید.

 

 

 

البته ما تاکنون مطالب زیادی را به صورت رایگان ارایه داده ایم که در زیر لینک برخی از جلسات آن آورده شده است :

 

آشنایی با ترانزیستور

دیود را بهتر بشناسیم

مقاومت چیست؟ بخش اول

شناخت خازن و نحوه عملکرد آن 

 آشنایی با اسیلوسکوپ- بخش اول

 مفهوم توان الکتریکی در مدارها

 

و البته شاید دوست داشته باشید نگاهی به دوره الکترونیک به زبان ساده و سرفصل های آن  داشته باشید

 

همونطور که در این جدول هم میبینید، با افزایش رنج اندازه گیری، حساسیت کاهش پیدا کرده است. 

خطا

همانند سایر سنسورها، در ژیروسکوپ ها هم مقداری که اندازه گیری میکنیم، دارای مقداری خطاست. برای دیدن خطا کافی است آن را در یک محیط ثابت قرار دهید و خروجی آن را اندازه گیری کنید. سرعت زاویه ای در این حالت صفر است ولی مشاهده میکنیم که سنسور مقدار صفر رو نشون نمیده. گاهی اوقات این خطا را خطای دریفت می نامند. دمای سنسور روی مقادیر خروجی سنسور تاثیر میگذارد. برای کاهش این خطا، معمولا جایروها دارای یک سنسور دمای داخلی هستند. به همین خاطر ما میتونیم دمای داخلی سنسور رو بخونیم و متناسب با دما، تغییرات لازمه رو بر روی مقادیر خروجی اعمال کنیم. برای درست کردن این خطاها، ژیروسکوپ ها باید کالیبره شوند. کالیبره کردن را میتوان به وسیله ثابت نگه داشتن ژیروسکوپ در یک مکان خاص و سپس صفر کردن مقادیر خروجی به وسیله کد، انجام داد. 

خوب دوستان برای این جلسه هم کافی است. مثل همیشه میتوانید ما را در تلگرام و یا اینستاگرام دنبال کنید:

شاید دوست داشته باشید مطالب زیر را نیز بخوانید:

6 نظر

  • علی نیازمند

    ممنون از راهنمای خوب شما متوجه شدم بزرگواری کردی پاسخ دادی

    • قاسم قاسمی

      خواهش ميكنم دوست عزيز.
      با آرزوى موفقيت براى شما

  • علی نیازمند

    ممنون از پاسخ تون نمیدونم چجوری باید عکس براتون ارسال کنم برق موتور سه فازac هست ک تویی برد اصلی تبدیل شده از برق dc به ac و دوتا برد سرعت سنج داره که به برد اصلی فرمان میدند من فقط میخوام اون دوتا برد بردارم و بجاش یک برد تحت کنترل خود در بیارم

    • قاسم قاسمی

      سلام جناب نيازمند
      1- اگر قصد داريد برد اصلى را تحت كنترل خودتان در بياوريد نياز است كه به صورت دستى بردها را آماده كنيد ضمن ايكه نياز است كه اطلاعات موتورهاى اسكوتر برقى را داشته باشيد زيرا از يك نوع به نوع ديگر متفاوت است و با برداشتن بردها مى بايست دو عدد اسپيدكنترل نيز به صورت جداگانه براى هر موتور تهيه كنيد تا برق DC باترى ها را به برق AC تبديل كنند. استفاده از ژيروسكوپ ها در اسكوتر برقى الزامى است زيرا زوايا را اندازه گيرى مى كنند و هنگامى كه كاربر به جلو كج مى شود متوجه مى شوند.
      2- بيان نموديد كه مى خواهيد دو سنسور سرعت سنج را برداريد. به نظر شما اگر اين دو سنسور را برداريد برد اصلى از كجا متوجه ميزان سرعت اسكوتر برقى شود و با زاويه ژيروسكوپ خودش را تنظيم كند؟ پس قطعا نياز به يك سرعت سنج داريد تا لوپ كنترلى تكميل شود بنابراين در صورتى كه اين سرعت سنج ها را بر مى داريد مى بايست يك سرعت سنج ديگر جايگزين كنيد كه باز هم نياز است كدهاى برد اصلى را با توجه به ديتاشيت سرعت سنج تغيير دهيد زيرا سرعت سنج ها از يك نوع به نوع ديگر متفاوت مى باشند.
      موفق باشيد

  • علی نیازمند

    سلام خسته نباشید من میخوام برد اسکوتر و موتور اسکوتر برای ربات خودم استفاد کنم و بجای ژیروسکوپ رادیو کنترل بزارم یا با گوشی موبایل (بلوتوث یا وای فای)
    برد اسکوتر برقDC (باتری) تبدیل کرد به AC سه فاز
    آیا با تعویض قطعات میشه ممنون میشم اگه بهم توضیح بدید با تشکر

    • قاسم قاسمی

      سلام جناب نيازمند
      در خصوص سوال مطرح شده نكات زير را مي بايست مد نظر قرار دهيد:
      1- لطفا نوع موتورهاى اسكوترتان را مشخص كنيد زيرا در اسكوترها هم از موتورهاى DC استفاده مى شود و هم از موتورهاى BLDC استفاده مى شود بنابراين در ابتدا نوع موتورهايتان را مشخص كنيد.
      2- در صورت امكان از قطعات مورد نظر عكس ارسال كنيد.
      3- نوع رباتى كه مى خواهيد با استفاده از موتورهاى اسكوتر بسازيد را مشخص كنيد.
      موفق باشيد.

  • نوشتن نظر

    نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

    اضافه کردن تصویر ( فقط فرمت jpg)