فلایت کنترل PixHawk

آشنایی و بررسی فلایت کنترل Pixhawk به همراه شناخت انواع مدل های آن{بخش اول}

مقدمه

فلايت كنترل Pixhawk تكامل يافته فلايت كنترل APM مي باشد بنابراين امكانات آن نيز قطعا بيشتر از APM مي باشد. در این جلسه قصد داریم شرح کاملی از این فلایت کنترل و انواع آن داشته باشیم تا در انتهای جلسه شناخت كاملي از Pixhawk به دست آوریم. این جلسه مقدمه ای بر جلسات آینده می باشد.بعضا افراد این فلایت کنترل را به دو صورت پیکس هاک و پیکس هاوک تلفظ می کنند که اولی تلفظ آمریکایی آن می باشد و دومی تلفظ بریتیش آن می باشد. از آنجایی که این فلایت کنترل با  مدل های مختلف در بازار موجود می باشد پس تمامی آنها را شرح می دهیم.

فلایت کنترل PixHawk2.4.8

این مدل از پیکس هاوک قدیمی تر از مدل های دیگر است که در ادامه می آید و البته به دلیل قیمت ارزان تر کمی نیز رایج تر است. علت کمتر بودن قیمت آن نیز به سنسورهای داخلی آن بر میگردد که از نسل های قدیمی تر استفاده می کند. در شکل زیر نمایی از این مدل را مشاهده می کنید.

فلایت کنترل پیکس هاوک

دوست عزیز ، دیدن ادامه این مطلب صرفا برای اعضای ویژه سایت است. در صورتی که عضو سایت نیستید ، لطفا از لینک زیر  ثبت نام کنید و سپس حساب کاربری خود را شارژ نمایید. هزینه یک ماه استفاده از تمامی مطالب 18 هزارتومان می باشد. در صورتی هم که عضو سایت هستید ، لطفا از این لینک وارد شوید.

 

 

 

البته ما تاکنون مطالب زیادی را به صورت رایگان ارایه داده ایم که در زیر لینک برخی از جلسات آن آورده شده است :

 

باتری ها و محاسبات آن ها در کوادکوپتر

نگاهی دقیق بر اسپیدکنترل

شناخت آنتن های FPV - بخش اول

راه اندازی برد APM 

 ژیروسکوپ و اطلاعات فنی آن

 شناخت کنترل کننده های PID

 

و البته شاید دوست داشته باشید نگاهی به دوره کوادکوپتر و سرفصل های آن  داشته باشید

 

مشخصات کلی فلایت پیکس هاوک مینی(PixHawk mini) به اختصار به صورت زیر است:

  1. Main Processor: STM32F427 Rev 3

  2. IO Processor: STM32F103

  3. Accel/Gyro/Mag: MPU9250

  4. Accel/Gyro: ICM20608

  5. Barometer: MS5611

  6. Dimensions: 38x43x12mm
  7. Weight: 15.8g
  8. GPS Module: ublox Neo-M8N GPS/GLONASS receiver; integrated magnetometer HMC5983

وزن GPS همراه 22.4 گرم می باشد.

براي دسترسى به بخش دوم سلسله جلسات پيكس هاوك مى توانيد از لينك زير استفاده كنيد.

راه اندازى سخت افزارى فلايت كنترل پيكس هاوك

برای اطلاع از جلساتی که در آینده بر روی سایت قرار داده می شود و همچنین مطالبی که در کانال ما منتشر می شود می توانید ما را در محیط های مجازی دنبال کنید:

شاید دوست داشته باشید مطالب زیر را نیز بخوانید:

نوشتن نظر

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

اضافه کردن تصویر ( فقط فرمت jpg)