كوادكوپتر

کار با مد Failsafe در برد APM و کالیبراسیون ماژول ولتاژ و جریان{جلسه سی و يكم}

Failsafe

در این جلسه نحوه کار با مد Fail Safe در برد APM را آموزش می دهیم. براي بيشتر ما اين سوال وجود داشته است كه اگر باتري ربات پرنده به مرز خاصي رسيد و احتمال سقوط و ديگر اتفاقات وجود داشت چه اقدامات ايمني مي توان براي پرنده انجام داد. در اين بخش با تنظيمات مربوط به باتري را توضيح مي دهيم.

 برای اینکار ابتدا اینکه شما نیاز دارید که ماژول جریان برد APM را متصل کرده باشید و یا اینکه از ماژول های مانیتورینگ ولتاژ استفاده کنید. نحوه اتصال ماژول ولتاژ هم در جلسه زیر توصیح دادم.

نحوه اتصال ماژول تغذیه بردAPM

دوست عزیز ، دیدن ادامه این مطلب صرفا برای اعضای ویژه سایت است. در صورتی که عضو سایت نیستید ، لطفا از لینک زیر  ثبت نام کنید و سپس حساب کاربری خود را شارژ نمایید. هزینه یک ماه استفاده از تمامی مطالب 18 هزارتومان می باشد.البته در صورت خرید اشتراک های بلند مدت این هزینه کاهش می یابد.  در صورتی هم که عضو سایت هستید ، لطفا از این لینک وارد شوید.

 

 

 

البته ما تاکنون مطالب زیادی را به صورت رایگان ارایه داده ایم که در زیر لینک برخی از جلسات آن آورده شده است :

 

باتری ها و محاسبات آن ها در کوادکوپتر

نگاهی دقیق بر اسپیدکنترل

شناخت آنتن های FPV - بخش اول

راه اندازی برد APM 

 ژیروسکوپ و اطلاعات فنی آن

 شناخت کنترل کننده های PID

 

و البته شاید دوست داشته باشید نگاهی به دوره کوادکوپتر و سرفصل های آن  داشته باشید

 

مثل همیشه میتونید ما رو در تلگرام و یا اینستاگرام دنبال کنید:

شاید دوست داشته باشید مطالب زیر را نیز بخوانید:

2 نظر

  • 66javad

    سلام من محمد جواد فروزش هستم و یک کواد درست کردم الیته با کمک اطلاعاتی که از سایت شما بدست آوردم و واقعا به این خاطر از شما ممنونم ولی من با یک مشکل مواجه شدم هر چقدر دور موتور ها رو بالا میبرم کواد از زمین بلند نمیشه و به نظر میادسرعت موتور ها برابر نیست
    من از فلایت کنترل apm 2.6
    اسپید کنترل 20a ,
    و موتور 2213/920kv air gear استفاده میکنم
    وزن کواد در مجموع 1.3kg
    لطفا راهنماییم کنید که باید چیکار کنم
    واقعا ممنون میشم

    • قاسم قاسمی

      سلام جناب فروزش
      از ابراز لطف حضرتعالى سپاسگزاريم.
      ابتدا حتما بدون ملخ دور موتورها را تست كنيد ببينيد حداكثر تراتل اعمال مى شود. ضمن اينكه مراحل كاليبراسيون اسپيدكنترلرها را يكبار ديگر انجام دهيد ببينيد مشكل برطرف مى شود يا خير؟

  • نوشتن نظر

    نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

    اضافه کردن تصویر ( فقط فرمت jpg)