گیرنده radio linkدارای سیگنال PPM

سیگنال PPM و كاربرد آن در گيرنده هاي راديوكنترل {بخش دوم}

سیگنال PPM

سیگنال PPM كه مخفف Pulse Position Modulation مي باشد و یک سیگنال آنالوگ می باشد. قبل از مطالعه این جلسه ابتدا جلسه قبل را مطالعه کنید:

سیگنال PWM

سیگنال PPM گاهي با نام هاي PPMSUM يا CPPM هم شناخته مي شود و اساسا مجموعه اي از سيگنال هاي PWM مي باشد كه به صورت سري از طريق يك سيم ارسال مي شوند. يعني اينكه به جاي اتصال چندين سيم سيگنال كه در PWM داشتيم در اينجا فقط يك سيم سيگنال داريم. مثلا اگر بخواهيم 8 كانال را راه اندازي كنيم نياز به يك سيم سيگنال و دو سيم تغذيه داريم كه در مجموع سه سيم مي شود ولي در سيگنال PWM براي راه اندازي 8كانال نياز به 10 عدد سيم بود. پس حجم سيم كشي ها بسيار كاهش مي يابد و معمولا تا 8 كانال نيز جوابگو مي باشد. مقايسه سيگنال PPM و سيگنال PWM

شيوه كار در سيگنال PPM بدين صورت است كه اطلاعات كانال ها به صورت پشت سر هم و با يك تاخير ارسال مي شوند. همانگونه که در جلسه اول گفته شد پالس های PWM ما هر کدام 20میلی ثانیه ای بودند حالا اگر ما برای هر کانال 2میلی ثانیه در نظر بگیریم می توانیم 10 کانال را با آن راه اندازی کنیم. به همین ترتیب می توان برای تعداد 8 کانال و… نیز تقسیم بندی را انجام داد. همانطور که در شکل زیر مشاهده می کنید 4 سیگنال PWM با هم ترکیب شده اند و یک سیگنال PPM شکل گرفته است.

سیگنال PPM در کوادکوپتر

نکته: طول بازه سنکرون که برای مشخص شدن هر فریم(FRAME) است باید از بازه بزرگترین کانال بزرگتر باشد. به عنوان مثال اگر در شکل زیر کانال 4 بزرگترین بازه زمانی به مقدار 1.6 میلی ثانیه را داشته باشد زمان سنکرون حتما باید از 1.6 میلی ثانیه بزرگتر باشد. بعد از هر بازه زمانی سنکرون بازه زمان کانال 1 وجود دارد. سازندگان رادیوکنترل معمولا بر اساس فریم بحث می کنند.

هر فریم دارای سه پارامتر اصلی است:

1- بازه زمانی فریم(حداکثر زمانی است که سازندگان برای یک سیگنال PPM تعریف می کنند. این بازه زمانی تعیین کننده حداکثر تعداد کانال هایی است که می توان در یک سیگنال PPM تعریف کرد).

2- تعداد کانال های فریم(تعداد کانال هایی که بر حسب نیاز در یک بازه زمانی فریم تعیین می کنیم).

3- بازه زمانی سنکرون(فاصله بین یک فریم تا فریم بعدی را مشخص می کند).

4- زمان توقف هر کانال(در شکل زیر با Stop Pulse مشخص شده است و نشان دهنده این است که زمان کانال اول به پایان رسیده است و کانال دوم باید شروع شود).

5- بازه زمانی هر کانال(مدت زمانی است که برای هر کانال اختصاص می دهیم. این بازه زمانی به همراه زمان توقف هر کانال به هم محاسبه می شود. در شکل زیر این مطلب را نشان داده ایم).

 سیگنال PPM

گیرنده های رادیوکنترل دارای سیگنال PPM

بعضي از گيرنده ها اساسا فقط سيگنال PPM  را ساپورت مي كنند كه همانند شكل اول جلسه مي باشد. بعضي ديگر از هر دو نوع سيگنال ساپورت مي كنند يعني در كنار پين هاي سيگنال PWM پين هاي سيگنال PPM نيز قرار داده شده است. شكل زير گيرنده اي را نشان مي دهد كه هر دو نوع سيگنال را ساپورت مي كند.

سيگنال PPM در گيرنده راديوكنترل

 در فلايت كنترلرهايي همانند Pixhawk كه با ورودي هاي PPM و SBUS كار مي كنند نمي توان گيرنده هاي PWM به كار برد. به منظور رفع اين مشكل ما نياز داريم كه از انكودرهاي PPM استفاده كنيم. در اين روش با استفاده از انكودرهاي PPM سيگنال PWM دريافتي از گيرنده راديوكنترل به سيگنال PPM تبديل مي شود و با يك سيم سيگنال به فلايت كنترل متصل مي شود. شكل زير نمايي از يك انكودر 8 كاناله را نشان مي دهد.

سيگنال PPM با استفاده از انكودر PPM

شكل زير نمايي از اتصال يك انكودر 8 كانال به گيرنده راديوكنترل را نشان مي دهد.

انكودر 8كانال PPM براي فلايت كنترل Pixhawk

براي خريد انكودر مي توانيد از لينك زير كه مربوط به وب سايت آفتاب رايانه مي باشد استفاده كنيد. فروشگاه ديگري موجودي نداشت. دوستان اگر فروشگاه ديگري سراغ داشتند لينك بگذارند تا اضافه شود.

انكودر 8 كاناله PPM

براي اطلاع از آخرين مطالب ارسالي مي توانيد از تلگرام و اينستاگرام سايت ما استفاده كنيد: