ميني كوادروتور

ميني كوادكوپتر چيست؟ آموزش ساخت مینی کوادکوپتر {جلسه پانزدهم}

مینی کوادکوپتر

کوادکوپترها در طی زمان طراحی های مختلفی را تجربه کرده اند. اولین کوادکوپتر در سال 1922 توسط ساخته شد که دارای 4موتور بود ولی قابلیت چرخش و مانور نداشت و توسط چند موتورکمکی جهت گیری می کرد. این کوادکوپتر ها در طی زمان سیر تکاملی زیادی را طی کردند و مدل های زیادی با ابعاد مختلف طراحی شد.

در این مقاله ما در مورد مینی کوادكوپترها بحث مي كنيم. البته بعضي از سازندگان از اسامي ديگري همچون میکروکوادكوپترها و نانو کواكوپترها استفاده مي كنند كه بخاطر ابعاد بسيار كوچك بعضي از اين كوادكوپترها مي باشد. بدین ترتیب که ابعاد یک نانوکوادكوپتر از دو مورد دیگر کوچکتر است. ما هم روي اين موضوع خيلي تمركز نمي كنيم و منظورمان از ميني كوادكوپتر همان كوادكوپتر با ابعاد كوچك مي باشد. یکی از مزایای مینی کوادروتورها ارزان بودن آنهاست.

ميني كوادكوپتر

موتورهاي مورد استفاده در مینی کوادکوپتر

دوست عزیز ، دیدن ادامه این مطلب صرفا برای اعضای ویژه سایت است. در صورتی که عضو سایت نیستید ، لطفا از لینک زیر  ثبت نام کنید و سپس حساب کاربری خود را شارژ نمایید. هزینه یک ماه استفاده از تمامی مطالب 18 هزارتومان می باشد. در صورتی هم که عضو سایت هستید ، لطفا از این لینک وارد شوید.

 

 

 

البته ما تاکنون مطالب زیادی را به صورت رایگان ارایه داده ایم که در زیر لینک برخی از جلسات آن آورده شده است :

 

باتری ها و محاسبات آن ها در کوادکوپتر

نگاهی دقیق بر اسپیدکنترل

شناخت آنتن های FPV - بخش اول

راه اندازی برد APM 

 ژیروسکوپ و اطلاعات فنی آن

 شناخت کنترل کننده های PID

 

و البته شاید دوست داشته باشید نگاهی به دوره کوادکوپتر و سرفصل های آن  داشته باشید

 

داکت فن ها دارای تعداد پره های بیشتر و کوتاهتری نسبت به ملخ ها هستند بنابراین می توان در دورهای بالاتر بچرخند. شاید این سوال تو ذهنتون باشه که چرا از داکت فن ها بجای ملخ های بیرونی در کوادروتورهای سایز بالا استفاده نمیشه؟ جواب این سوال به موارد زیادی بستگی داره که باید وزن و تمامی موارد در نظر گرفته شود. ولی بطور خلاصه اینکه داکت فن ها را نمیتوان در سرعت های پایین برای کوادروتورهای سایز بالا استفاده کرد مثلا در نزدیکی سطح زمین جهت فرود دور موتور را باید کاهش داد که به دلیل پره های کوتاه بازده کافی ندارند و کنترل کوادروتور آسان نیست. باز هم تاکید می کنم که در طراحی کوادروتور با داکت فن پارامترهای زیادی درگیر می باشند که نیاز به محاسبه دارند. در جلسات آتی راجع به این پارامترها بحث می کنیم.

برای دریافت آخرین مطالب سایت  و همچنین مطالب منحصر به فرد دیگر که در سایت منتشر نمی شوند میتوانید در کانال تلگرام ما عضو شوید و یا در اینستاگرام ما را فالوو کنید:

 

شاید دوست داشته باشید مطالب زیر را نیز بخوانید:

28 نظر

  • هادی

    سلام آقای قاسمی، وقت بخیر
    برای انتخاب موتور میشه از موتورهای syma x5 استفاده کرد، در حالیکه فلایت دست ساز باشد؟ موتوراشون فقط متناسب با اون فلایت کنترل طراحی شده یا نه؟

    • قاسم قاسمی

      سلام و احترام
      در صورتي كه به اطلاعات موتور دسترسي داريد در هر جايي مي توانيد از اين موتورها استفاده كنيد.
      با آرزوي موفقيت

  • محمد جواد محمدنیا

    سلام اقای قاسمی من جطوری میتونم این موتور کورلس که قسمت مشکی انتهاییش گم شده رو دوباره راه بندازم همه چیش سالمه فقط نمیدونم سیم های برد چطوری بهش وصل کنم

    • قاسم قاسمی

      سلام
      عکس ارسال شده کمی گنگ به نظر می رسد. تمامی موتورهای کورلس یک استوانه فلزی می باشند! که دو سیم مثبت و منفی دارند. لطفا سوالتان را شفاف تر بیان کنید و حتی الامکان بر روی زمین بگذارید و عکس را از نمایی دیگر ارسال کنید.
      با سپاس

      • محمدجواد محمدنیا

        سلامی دیگر منظورمن اینه که قسمت سیاه رنگ انتهای استوانه که سیم ها بهش متصل بوده از استوانه جدا شده حالا چطوری سیم هارو به موتور متصل کنم

         

        • قاسم قاسمی

          سلام و احترام
          در قسمت انتهايي موتورهاي كورلس يك بخش پلاستيكي مشكي رنگ وجود دارد كه جاروبك ها با ظرافت خاصي روي آن قرار داده شده اند و در قسمت مركزي اين پلاستيك مشكي رنگ ياتاقان هاي برنجي وجود دارند كه باعث مي شوند حركت شافت موتور هنگام چرخش روان گردد. بنابراين در صورتي كه جاروبك ها و ياتاقان ها نباشند با مشكل مواجه مي شويم و حتما بايد تهيه شوند. فقط و فقط بايد جاروبك ها را به كموتاتور موتورهاي كورلس متصل كرد زيرا اين موتورها از نوع براشلس نيستند و بدون آنها حركت ممكن نيست.
          موفق باشيد

  • محمد معین مهتابی

    سلام!

    من یه بچه 13ساله هستم و میخوام مینی کواد کوپتر بسازم آیا میتونم؟

    و

    لطفا قیمت تمام وسایل هاشوبرام بفرستید لطفا!هرجا میرم جواب درست نمیدن خواهش قیمتشو بفرستین ممنون

  • محمد جواد محمدنیا

    سلام اقای قاسمی من یه کوادکوپتر ساخته ام اما احساس میکنم که طرز قرار گیری باطری رو کواد کوپتر باعث برهم خوردن تعادل کواد کوپتر میشود لطفا راهنماییم کنید که باطری رو چطور ی قرار بدم مشخصات:

    وزن:وزن باطری 12 وزن کوادکوپتر بدون باطری 36 با چهارتا موتور و ملخ

    موتور:موتور نوع کورلس 50000rpm

    طول هرملخ 55 میلیمتر

    ابعاد:15×15

    باطری: 3.7v, 350mah ,1cell

     

    • قاسم قاسمی

      سلام و عرض ادب
      اصول کار این است که باتری در مرکز جرم کوادکوپتر قرار گیرد تا با صفر شدن فاصله نیروئی اضافی ایجاد نکند ولی در مواقعی به دلیل نیازهای دیگر همانند نصب دوربین در جلو و… که باعث عدم تعادل می شود نیاز است که باتری به گونه ای تعبیه گردد که این عدم تعادل اصلاح گردد. عکس ارسالی کمی نامفهوم است. ببینید وضعیت بقیه قطعات چگونه است و شاید بقیه قطعات هم باعث عدم تعادل شده اند. آیا پرواز صورت می گیرد؟ فلایت دست ساز دارید یا تجاری؟ در صورت امکان عکس کامل تری از محل نصب بقیه قطعات ارسال کنید.
      با آرزوی بهترین ها

      • محمد جواد محمدنیا

        سلامی دیگر بله پرواز میکند ولی تعادل ندارد یعنی هنگام بلند شدن کمی از مسیر منحرف میشود من الان مطمأن هستم که مشکل از باطری است چون باطری ابعاد مستطیلی دارد ولی مرکز ثقل کوادکوپتر من مربع شکل است حالا راهنماییم کنید که باطری مستطیل شکلو چطوری قرار بدم که تقریبا همه همه وزن اون به طور یکسان به چهار جهت وارد شود

        ایا میتونم باطری رو مایل قرار بدم؟به این صورت/

         

        • قاسم قاسمی

          سلام مجدد
          اینکه جرم قطعات کوادکوپتر باید به صورت کاملا یکسان توزیع شود کاملا صحیح است و باید انجام شود زیر اگر توزیع جرم به صورت یکسان صورت نگیرد موتورها باید طوری دورشان را کم و زیاد کنند کوادکوپتر در هر شرایط نامناسب توزیع جرم تعادلش را حفظ کنید که قطعا به سرعت باتری را تخلیه می کند تا این تعادل را حفظ کنند. حال اگر توزیع جرم اینقدر نامناسب باشد که موتورها در تراتل حداکثر هم کشش نداشته باشند تا تعادل را حفظ کنند و کوادکوپتر باز هم نامتعادل است و باید فکری به حال توزیع جرم شود. همه اینها در شرایطی بود که ضرایب PID شما به درستی تنظیم شده باشد. پس قطعا مشکل از کانفیگ ضرایبتان است و یا اینکه اگر مطمعن هستید که ضرایب PID تان تنظیم است و تمامی مراحل کالیبراسیون هم به درستی صورت گرفته است باید به سراغ موتورها رفت.
          موفق باشید

  • هادی

    سلام
    شما خودتون مینی کواد ساختید؟ اگه ساختید اسم موتور و قیمت و سایت یا مکانی که باید این موتورها را خرید رو لطفا بگید. مسیله بعدی اینه که این موتورها هر کدومشون چقدر تراست دارن؟ من فقط این موتور رو تو یکی از سایتا پیدا کردم:
    http://shop.aftabrayaneh.com/Flying_Robots/Aero_Motors
    کیفیت این موتوره خوبه؟ مدل های بهتر از این هم تو بازار هست؟ چون می خواستیم یه با کیفیتش رو بسازیم و برامون جنس موتور مهمه!
    اسم باتری و قیمت و سایت یا مکانی که باتری کواد رو خریدید هم لطفا بگید. کیفیتش هم برامون مهمه!
    توزمینه ساخت رادیو کنترل هم فعالیت کردید؟ می دونید اکه یخوایم یه رادیوکنترلر 4 کاناله ساده خودمون بسازیم قیمتش چقدر میشه؟ چون قیمت رادیوکنترلرهای بیرون خیلی زیاده و در مقایسه با قیمت اجزای دیگه کواد اصلا به صرفه نیست و هزینه پروژمون خیلی بالا میره!
    و سوال آخر: نحوه راه اندازی موتورهای مینی کواد رو کی روی سایتتون قرار میدید

    • قاسم قاسمی

      سلام مجدد خدمت شما دوست عزیز
      تعدادی از سوالاتتون رو در کامنت های قبلی پاسخ دادم.
      1- در مورد ساخت مینی کوادکوپترها هم بنده با تعداد زیادی از این مینی کوادکوپترها در شرایط مختلف کار کرده ام و تعمیرات آنها را انجام داده ام ولی اینکه از صفر بخواهم فلایت مخصوصشان طراحی کنم و مرحله به مرحله راه اندازی کنم خیر.
      2- در مورد کیفیت موتوری که ذکر کردید چیز خاصی قابل بیان نیست چون این موتورها چینی هستند و ما هم نمی توانیم به صورت دقیق اظهار نظر کنیم به شخصه خیلی از این موتورهای چینی را استفاده کرده ام و زیاد کار کرده اند و بعضی هم در مدت زمانی کمی سوخته اند.
      3- باتری تک سلولی لیتیم پلیمر را در کامنت قبلی برایتان لینک گذاشتم.
      4- در صورتی که قصد ساخت یک رادیوکنترل مناسب را دارید قیمت تمام شده ساخت آن کمتر از رادیوکنترل های تجاری نیست و پیشنهاد می کنم یک رادیوکنترل تجاری با قیمتی معادل 170000 تومان تهیه کنید.
      5- راه اندازی موتورهای مینی کواد هم در اولویت قرار می دهیم ولی با توجه به حجم پیشنهادات دریافتی نمی توان زمانی را برای آن تعیین کرد. از اینکه با صبر و حوصله مطالب ما را دنبال می کنید از شما سپاسگزاریم.
      در پناه ایزد یکتا باشید

  • هادی

    سلام
    قصد جدی برای ساخت مینی کواد داشتم. می خواستم بدونم هر کدام از این موتورها حدودا چند گرم تراست داره؟
    من فقط همین نوع مدل رو تو بازار پیدا کردم:
    http://shop.aftabrayaneh.com/Flying_Robots/Aero_Motors/X4_H107c_H107d_Coreless_Nano_Quadcopter_Motor__AFTAB.html

    • قاسم قاسمی

      با سلام
      این موتور حدودا 25 گرم تراست ایجاد می کنه که در مجموع هر 4 موتور 100 گرم تراست ایجاد می کنند یعنی حداکثر وزن کوادکوپتر شما 100 گرم می باشد.
      موفق باشید.

  • هادی

    سلام؛ خدا قوت
    یه باتری خوب و ارزون هم بی زحمت براش معرفی کنید(مدلش+قیمت)
    این مدل موتور براش خوبه؟
    http://shop.aftabrayaneh.com/Flying_Robots/Aero_Motors/X4_H107c_H107d_Coreless_Nano_Quadcopter_Motor__AFTAB.html

    • قاسم قاسمی

      با سلام و احترام
      با توجه به اینکه این موتور حدود 1.8 آمپر جریان مصرف می کند( در وضعیت اوج بار) بنابراین برای یک ست 4 تایی نیاز به یک باتری دارید که 7.2 آمپر جریان مصرفی داشته باشد و با توجه به اینکه این موتورها با باتری های تک سلولی کار می کنند پیشنهاد می کنم با وضعیت بازار داخل از باتری های زیر استفاده کنید. به قیمت و وزن باتری ها دقت کنید. هر دو تا باتری در اوج ضریب تخلیه 8750 میلی آمپر جریان تامین می کنند که بیشتر از حداکثر جریان مصرفی هر چهار موتور شما یعنی 7200 میلی آمپر می باشد.
      1- اهواز هابی
      باتری تک سلولی با وزن 11 گرم
      2- آفتاب رایانه
      باتری تک سلولی با وزن 12 گرم
      این باتری ها چینی می باشد و توقع عمر زیاد از آنها نباید داشت. چنانچه باتری با کیفیت می خواهید می توانید از باتری های Tattu استفاده کنید. باتری زیر دارای وزن 5.5 گرم می باشد. ظرفیت آن 220 میلی آمپر ساعت می باشد و ضریب تخلیه آن هم 45C می باشد که در اوج بار 9900 میلی آمپر برایتان تامین می کند.
      3- سایت رها
      باتری تک سلولی Tattu
      موفق باشید

  • هادی

    سلام؛ خدا قوت
    نحوه راه اندازی این موتورها رو کی روی سایت قرار میدید؟

    • قاسم قاسمی

      سلام مجدد خدمت شما دوست عزیز
      واقعیتش در خواست های آموزش رسیده بسیار زیاد می باشد و ما هم تمام تلاشمان را انجام می دهیم که با توجه به تعداد درخواست ها از موضوعات آموزش ها را بر روی سایت قرار دهیم. برای موتورهای کورلس هم سعی میکنم آموزش آن زودتر بر روی سایت قرار گیرد ولی زمان معینی را نمی توانیم تعیین کنیم. چنانچه سوال خاصی مد نظرتان بود بپرسید حتما پاسخ داده می شود.
      از صبر و حوصله شما عزیزان سپاسگزاریم.

  • محمد

    سلام چگونه این موتور های کورلس به فلایت نصب می شوند و یک نوع موتور مرغوب نام ببریرد

    • قاسم قاسمی

      با سلام
      نحوه راه اندازی این موتورها بر روی مینی کوادکوپترها در لیست مطالب آموزشی قرار دارد که به محض آماده شدن بر روی سایت قرار می گیرد. در مورد برندهای این موتورها هم اینکه این موتورها اکثرا چینی می باشند. دو تا از برندهایی که زیاد دیده می شود UXCELL و BRINGSMART می باشد.
      موفق باشید

  • محمدحسین احدزاده

    سلام من میخوام ی کوادکوپتر با کمترین هزینه بسازم لطفا کمکم میکنید که قطعاتش چی باشه

    • قاسم قاسمی

      با سلام
      در مورد ساخت کوادکوپتر با قطعات ارزان ما سعی کردیم در بخش های مختلف این مقایسه را انجام دهیم. مثلا با مراجعه به جلسه فلایت کنترل رنج قیمتی آنها را مشاهده می کنید. البته قیمت ها را در فروشگاههای معتبر هم می توانید مشاهده کنید. در صورتی که در مورد برند خاصی و یا قیمت آن سوال دارید بیان کنید تا پاسخ داده شود.
      موفق باشید.

  • مرتضی

    سلام
    من میخوام یه مینی کوادکوپتر بسازم
    ابعادش هرچه کوچک تر بهتر
    در واقع فقط هزینه برام مهمه
    میخوام خیلی ارزون بشه
    میتونید کمکم کنید یا برام بسازید؟

    • قاسم قاسمی

      با سلام و احترام
      آیا تکنولوژی ساختش هم برایتان مهم است و یا فقط برای سرگرمی می خواهید؟

      • مرتضی

        بیشتر قیمت برام مهمه
        برای سرگرمی میخوام

  • نوشتن نظر

    نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

    اضافه کردن تصویر ( فقط فرمت jpg)