كانفيگ فلايت كنترل مولتي وي

کانفیگ فلایت کنترل مولتی وی در نرم افزار MultiWiiConf{بخش چهارم}

مقدمه

ابتدا جلسات قبل مربوط به راه اندازی مولتی وی را از لینک های زیر مطالعه کنید:

براي کانفیگ فلایت کنترل مولتی وی ابتدا نرم افزار مولتی وی را مطابق توضیحات جلسه دوم باز کنید و سپس متناسب با سیستم عامل کامپیوترتان آن را اجرا کنید:

کانفیگ فلایت کنترل مولتی وی

پس از باز شدن نرم افزار محیطی مطابق شکل زیر مشاهده می کنید که هر کدام تنظیمات خاص خود را دارد.

نرم افزار مولتی وی

هنگامی که نرم افزار MultiWiiconf را باز می کنیم و فلایت کنترل مولتی وی را به آن متصل می کنیم تعدادی از آیکون ها سبز رنگ هستند و تعدادی هم قرمز رنگ هستند. آنهایی که سبز رنگ هستند یعنی اینکه به فلایت متصل هستند و در حال حاضر آماده کار می باشند ولی آیکون هایی که با رنگ قرمز مشخص شده اند یعنی اینکه به فلایت متصل نیستند و غیرفعال می باشند.در شکل های زیر مرحله به مرحله آیکون های این نرم افزار را شرح داده ایم:

کانفیگ فلایت کنترل مولتی وی

برای تنظیم ضرایب PID از قسمت زیر استفاده می کنیم. 

برای تنظیم ضرایب PID ابتدا جلسات مربوط به تنظیم ضرایب PID را از لینک زیر مطالعه کنید تا از بیان مطالب تکراری خودداری شود.

سپس مقادیر PID مولتی وی را در حالت پیش فرض نگه  دارید و با استفاده از روش های تجربی بقیه مقادیر را تغییر دهید. منظور از روش تجربی این است که ابتدا به مدت چند ثانیه پرنده را به پرواز در بیاورید و سپس مقادیر را تنظیم کنید زیرا برای هر نوع پرنده ای متفاوت است. بعد از به پرواز در آوردن پرنده ابتدا نگاه کنید ببینید در کدام یک از محورهای Roll یا Pitch یا Yaw تغییراتی مشاهده می کنید و سپس متناسب با آن ضرایب PID  را تغییر دهید. مثلا اگر مشاهده کردید که پرنده به دور خودش می چرخد نیاز است که ضرایب Yaw تغییر کنند و یا اینکه اگر با توجه به جلوی پرنده حرکات جانبی غیرعادی دارید نیاز است که ضرایب Roll را تنظیم کنید و یا اینکه اگر پرنده به سمت جلوی خودش متمایل می شود و یا اینکه به سمت دمش به عقب می رود نیاز است که Pitch را تنظیم کنید. بدین ترتیب با مشاهده عینی تغییرات پرنده به راحتی می توانید ضرایب PID را تنظیم کنید.

تنظیم ضرایب PID در مولتی وی

در قسمت زیر می توانید تمامی مدهایی که سازگار با فلایت کنترل شما هستند را از طریق AUX فعال کنید.

کانفیگ مدهای فلایت کنترل مولتی وی

در قسمت زیر می توانید مقادیر مربوط به کانال ها را مشاهده کنید:

کانفیگ فلایت کنترل مولتی وی

در بخش زیر می توانید مقادیر PWM موتورها را مشاهده کنید:

نرم افزار کانفیگ مولتی وی

در قسمت زیر می توانید نوع پرنده ای که در سورس کد مولتی انتخاب کرده اید را مشاهده کنید:

راه اندازی و کانفیگ فلایت کنترل multiwii

افقی بودن کوادکوپتر را می توانید با استفاده از شکل زیر چک کنید:

کانفیگ افقی بودن مولتی وی

با استفاده از شکل زیر می توانید میزان انحراف از جهت جلوی پرنده را مشاهده کنید:

کنترل جهت جلوی ربات

در شکل زیر می توانید نحوه وارد شدن مقادیر ورودی ها را تعیین کنید. در صورتی که مبتدی هستید مقادیر را به زیاد افزایش ندهید ولی در صورتی که حرفه ای هستید و نیاز به انجام مانور و حرکات آکروباتیک دارید نیاز است که مقادیر این پارامترها را تغییر دهید:

کانفیگ فلایت کنترل مولتی وی تراتل

برای مشاهده مقادیر سنسورها و تغییرات مربوط به هر کدام می توانید از بخش پایینی نرم افزار کمک بگیرید.

کانفیگ فلایت کنترل مولتی وی

در پایان پس از اینکه تنظیمات را انجام دادیم کافی است بر روی گزینه WRITE کلیک کنیم تا در حافظه فلایت کنترل ذخیره شود.

بعد از اينكه تنظيمات را ذخيره كرديد و كاليبراسيون تمامي سنسورها انجام داديد براي روشن كردن موتورها كافي است كه جوي استيك تراتل در فرستنده را در پايين ترين نقطه قرار دهيد و سپس به سمت راست ببريد و 5 ثانيه در همان وضعيت نگه داريد تا روشن شود و براي خاموش كردن هم كافي است كه تراتل را در پايين ترين نقطه قرار دهيد و سپس به سمت چپ ببريد و به مدت 5 ثانيه آن را نگه داريد تا خاموش شود.

مثل همیشه برای اطلاع از جلسات آینده می توانید ما را در تلگرام و اینستاگرام دنبال کنید:

شاید دوست داشته باشید مطالب زیر را نیز بخوانید:

4 نظر

  • maseod

    سلام من عضو هستم هزینه رو هم واریز کردم ولی باز پیام می آید که نمی تونید به متن دسترسی داشته باشید؟!

    • حامد قاسمی

      با سلام. خرید شما تکمیل نشده است.
      در صورت کم شدن موجودی کارت ، تا 48 ساعت آینده پول به حساب شما بر میگردد.
      موفق باشید.

  • reza

    سلام امکانش هست شماره بدید تماس بگیریم یک اوکتا ساختیم تایم پروازیش خیلی پایینه میخواستم ازتون برای رفعش کمک بگیرم.

    • قاسم قاسمی

      سلام و احترام
      در جلسات برگزار شده در سايت به اندازه كافي در مورد زمان پرواز و نحوه افزايش آن و جلسات متعدد ديگري مطلب هست. لطفا اين جلسات را مطالعه بفرمائيد و در صورتي كه سوالي بود پاسخگوي شما دوست عزيز هستيم. شايان ذكر است كه ارتباط ما صرفا از صريق كامنت(متني-تصويري-ويديويى) صورت مي پذيرد. لطفا قواعد كامنت گذاري در وب سايت ما نيز مطالعه كنيد.
      قواعد كامنت گذاري
      زمان پرواز
      وزن باتري و زمان پرواز
      با آرزوي موفقيت

  • نوشتن نظر

    نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

    اضافه کردن تصویر ( فقط فرمت jpg)