lcd arduino

آموزش راه اندازی LCD کاراکتری با آردوینو

مقدمه:

سلام دوستان. این بار میخوایم یه آموزش بدیم از نحوه راه اندازی lcd کاراکتری با برد آردوینو. این جلسه هم یکی دیگر از مجموعه جلسات آردوینو هست. برای دسترسی به تمامی جلسات آردوینو میتونید از لینک های زیر استفاده کنید:

دوره آموزشی آردوینو

LCD کاراکتری که ما میخوایم توی این جلسه استفاده کنیم 16 در 2 هست یعنی دو ردیف داره و توی هر ردیف میتونه 16 کاراکتر رو نشون بده و یه Led بک لایت داره که باعث میشه نور پشت صفحه LCD روشن بشه. شما به ازای هر کاراکتر روی LCD میتونید یه مستطیل ببینید( وقتی نور صفحه نمایش رو کم و زیاد میکنید این مستطیل ها قابل مشاهده هستند).
همونطور که از اسم این LCD هم پیداست این LCD فقط برای نمایش متن به کار میره و شما نمیتونید روش یه عکس ببینید یا کارایی از این دست انجام بدید.

اتصال LCD کاراکتری به آردوینو:

 

اول عکس زیر رو ببینید تا بفهمید کلا چه خبره. بعد در مورد تک تک  این سیم ها توضیحات لازم رو میدیم.

نحوه اتصال آردوینو به  LCD کاراکتری

 

سیم های متصل به آردوینو

برای اتصال یه LCD کاراکتری به آردوینو به 6 تا پین دیجیتال نیاز هست که باید همشون هم به صورت خروجی تعریف بشن. در جدول زیر شماره پایه های متصل رو میتونید ببینید:

نام پین مربوط به LCD

 شماره پایه مربوط به LCD  شماره پایه متصل شده به پین آردوینو
RS 4 7
E 6 8
D4 11 9
D5 12 10
D6 13 11
D7 14 12

 

نکته:
پایه شماره 5 LCD باید به زمین وصل شود

 

سیم های تغذیه LCD کاراکتری

برای روشن شدن خود LCD باید پایه شماره 1 رو به زمین و پایه شماره 2 رو به VCC وصل کنید. همچنین برای روشن شدن LCD بک لایت هم باید پایه شماره 15 رو VCC و پایه شماره 16 رو به زمین وصل کنید.

 

سیم های مخصوص پتانسیومتر

 

برای تنظیم نور صفحه LCD باید یه پتانسیومتر وصل کنیم به LCD . این پتانسیومتر سه تا پایه داره. یه پایه اش که اول یا سومش( از هر طرفی که بخونید) یکیش باید وصل بشه به VCC و اون یکی هم باید وصل بشه به زمین. میمونه پایه وسط که اصل کاری هست. پایه وسط هم شما حتما باید وصل کنید به پایه شماره 3 LCD کاراکتری (توی شکل بالا میشه اون سیم زرد رنگه که از اینور LCD به اونورش وصل)

یه چیزی که خیلی وقتا این وسط گیج کننده است اینه که یه سری سیم ها رو وصل میکنیم بعد شماره پایه ها یادمون میره. مثلا نمیدونیم الان تا پایه چند رو وصل کردیم. پایه آخر از lcd کاراکتری که بهش سیم وصل کردیم پایه 9 بود یا پایه 10. برای حل این مشکل میتونید یه کار کنید. lcd رو از شروع ستون اول روی بردبرد بچسبونید و برای شمارشش دیگه اونقدر دردسر نمیکشید. حالا اگه این وسط بردبرد شما ستون هاش هم شماره داشت که چه بهتر، دیگه همه چی حل میشه.

 

نکته:
اگه LCD خودتون رو اولین بار از یه جایی میخرید احتمال پین هدری بهش لحیم نشده. برای قرار گرفتن LCD روی بردبرد حتما باید پین هدر بهش لحیم کنید.

اگه دوست دارید هم یه آموزش کامل از لحیم کردن بخونید میتونید از آموزش زیر که توی سایت ما منتشر شده استفاده کنید:

آموزش کامل لحیم کاری

 

کد راه اندازی LCD کاراکتری با آردوینو:

 

خود نرم افزار arduino پیش فرض یه نمونه برنامه از راه اندازی lcd کاراکتری با آردوینو داره که میتونید از مسیر زیر به اون دسترسی پیدا کنید:

مسیر:  File >> Example>>Liquid Crystal >> Hello world

 

توضیح خط به خط کد

 

include <liquidCrystal.h>

این خط برای اضافه کردن کتابخونه مربوط به lcd کاراکتری هست.

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

از این خط برای تعریف پایه هایی از آردوینو که به lcd کاراکتری متصل میشن استفاده میشه. طبق این خط پایه های 12 و 11 و 5 و 4 و 3 و 2 از آردوینو به lcd کاراکتری وصل میشن.

تذکر: ما شماره این پایه ها رو دوست نداریم و میخوایم خودمون عوضش کنیم به خاطر همین از شماره دستور زیر استفاده میکنیم:

LiquidCrystal lcd(7 , 8 , 9 , 10

, 11 ,12);

یعنی الان طبق دستور جدید پایه های 7 و 8 و 9 و 10 و 11 و 12 به lcd کاراکتری وصل میشن.

lcd.begin(16, 2);

این دستور میگه که LCD که ما به آردوینو وصل کردیم یه LCD 16*2  هست.

lcd.print("hello, world!");

با استفاده از این دستور عبارت hello , world روی LCD کاراکتری نمایش داده میشه. طبیعی هست که اگه بخوایم متن دیگه ای رو نمایش بده باید به جای hello ,world متن مورد نظر خودمون رو بنویسیم.

lcd.setCursor(0, 1);

با این دستور LCD میره به ردیف اول و سطر دوم و شروع میکنه به نوشتن داده ها.

 

نکته:
چون برای شمردن تعداد سطرها و ستون ها از عدد 0 شروع کرده برای نمایش روی ردیف اول باید عدد 0 و برای نمایش روی سطر دوم از عدد 1 استفاده کنیم. در صورتی که میخواید سطر دیگه ای رو برای نمایش انتخاب کنید میتونید این شماره ها رو تغییر بدید.

lcd.print(millis() / 1000);

این دستور میاد و تعداد لحظات سپری شده از موقعی که میکرو ریست شده رو روی LCD کاراکتری نمایش میده.

در نهایت این کد رو روی برد arduino بریزید و نتیجه نهایی کار شما باید یه چیزی بشه شبیه به این شکل:

نمایش متن روی LCD کاراکتری  با arduino

دوستان برای این جلسه فک میکنم کافی ایشالا. ایشالا سعی میکنیم یه جلسه دیگه هم بذاریم و تمامی دستورات LCD کاراکتری رو توی آردوینو به طور کامل بررسی کنیم. مثل همیشه اگه دوست دارید از ما مطلع بشید و مطالب جدید رو بدونید کی منتشر میشه میتونید ما رو در تلگرام و یا اینستاگرام دنبال کنید:

اگه هم که خیلی عاشق ما هستید که سایت ما رو به دوستانتون معرفی کنید. ممنون از همکاریتون. 😉 

راه اندازی سروو موتور با آردوینو

راه اندازی سروو موتور با آردوینو

سلام و عرض ادب خدمت تمامی دوستان.توی این جلسه قصد داریم سروو موتور رو با برد آردوینو راه اندازی کنیم.با ما همراه باشید.

سروو موتورها چه موتورهایی هستن؟

این موتورها بیشتر برای چرخش های دقیق به کار میرن.کاربردهاشون هم بیشتر توی بازو های مکانیکی هست که نیازه تا یه درجه خاصی بازو حرکت کنه.دو تا شرکت بزرگ هم که این نوع موتورها رو تولید میکنن شرکت های Hitec و Futaba هستن.

قطعات مورد نیاز برای اتصال سروو موتور به آردوینو:

  1. برد arduino (ما از مدل uno استفاده کردیم)
  2. یک عدد موتور سروو
  3. سیم های Jumper

 

نحوه اتصال سروو موتور به آردوینو:

شکل زیر گویای همه چیز هست:

نحوه اتصال سروو موتور به آردوینو

موتور سروو سه تا سیم مادگی داره که باید به آردوینو وصل کنیم.سیم اول VCC هست که باید وصل بشه به 5 ولت.(سیم قرمز رنگ در شکل بالا) سیم دوم سیم زمین موتور سروو هست که باید به پایه GND آردوینو وصل بشه(سیم مشکی رنگ) و در نهایت سیم سوم دیتا هست هم که باید وصل بشه به یکی از پایه های دیجیتال آردوینو که ما اینجا از پایه شماره 3 آردوینو استفاده کردیم(سیم زرد رنگ در شکل بالا)

کد راه اندازی موتور سروو:

خدایی اینقدر این کد ساده است که من دیگه تیکه تیکه اش نکردم.یه جا توضیحش میدم.

include <servo.h> 

int servoPin = 3; 

Servo Servo1; 
void setup() { 

   Servo1.attach(servoPin); 
}
void loop(){ 

   Servo1.write(0); 
   delay(1000); 

   Servo1.write(90); 
   delay(1000); 

   Servo1.write(180); 
   delay(1000); 
}

توضیح کد:

در ابتدای کار کتابخونه موتور سروو به برنامهاضافه میشه.در خط بعد پایه دیجیتالی که موتور بهش وصل میشه رو به صورت یه متغیر integer تعریف میکنیم.در خط بعدی یه object به نام Servo1 تعریف میکنیم.(اگه نمیدونید object چی هست به این لینک مراجعه کنید).در تابع Setup هم تنها کاری که نیاز هست انجام بدیم اینه که موتورمون رو به پایه 3 دیجیتال attach کنیم.در نهایت هم در تابع loop با استفاده از دستورات ()Servo1.write و آرگومان ورودیش به موتور میگیم که چند درجه بچرخه.در اینجا ما ابتدا به موتور گفتیم توی زاویه 0 درجه وایسا بعد یه ثانیه صبر کن و بعد از اون برو توی زاویه 90 درجه بچرخ ، دوباره یه ثانیه صبر میکنه و در نهایت هم بهش میگیم برو توی زاویه 180 درجه.دوباره یه ثانیه صبر میکنه و برمیگرده اول تابع loop و در نهایت میاد برمیگرده به حالت اولش و توی زاویه صفر قرار میگیره.

این هم از این جلسه.زیاد سخت نبود.ایشالا در آینده وارد پروژه های سخت تر و پیچیده تر هم میشیم.در نهایت اگه دوست دارید که بدونید چه مطالب جدیدی توی سایت ما منتشر میشه و یا مطالبی رو بخونید که توی سایت منتشر نمیشن میتویند ما رو در کانال تلگرام و یا اینستاگراممون دنبال کنید.

 

تا جلسه آینده خدانگهدار