lcd arduino

آموزش راه اندازی LCD کاراکتری با آردوینو

مقدمه:

سلام دوستان. این بار میخوایم یه آموزش بدیم از نحوه راه اندازی lcd کاراکتری با برد آردوینو. این جلسه هم یکی دیگر از مجموعه جلسات آردوینو هست. برای دسترسی به تمامی جلسات آردوینو میتونید از لینک های زیر استفاده کنید:

دوره آموزشی آردوینو

LCD کاراکتری که ما میخوایم توی این جلسه استفاده کنیم 16 در 2 هست یعنی دو ردیف داره و توی هر ردیف میتونه 16 کاراکتر رو نشون بده و یه Led بک لایت داره که باعث میشه نور پشت صفحه LCD روشن بشه. شما به ازای هر کاراکتر روی LCD میتونید یه مستطیل ببینید( وقتی نور صفحه نمایش رو کم و زیاد میکنید این مستطیل ها قابل مشاهده هستند).
همونطور که از اسم این LCD هم پیداست این LCD فقط برای نمایش متن به کار میره و شما نمیتونید روش یه عکس ببینید یا کارایی از این دست انجام بدید.

اتصال LCD کاراکتری به آردوینو:

 

اول عکس زیر رو ببینید تا بفهمید کلا چه خبره. بعد در مورد تک تک  این سیم ها توضیحات لازم رو میدیم.

نحوه اتصال آردوینو به  LCD کاراکتری

 

سیم های متصل به آردوینو

برای اتصال یه LCD کاراکتری به آردوینو به 6 تا پین دیجیتال نیاز هست که باید همشون هم به صورت خروجی تعریف بشن. در جدول زیر شماره پایه های متصل رو میتونید ببینید:

نام پین مربوط به LCD

 شماره پایه مربوط به LCD  شماره پایه متصل شده به پین آردوینو
RS 4 7
E 6 8
D4 11 9
D5 12 10
D6 13 11
D7 14 12

 

نکته:
پایه شماره 5 LCD باید به زمین وصل شود

 

سیم های تغذیه LCD کاراکتری

برای روشن شدن خود LCD باید پایه شماره 1 رو به زمین و پایه شماره 2 رو به VCC وصل کنید. همچنین برای روشن شدن LCD بک لایت هم باید پایه شماره 15 رو VCC و پایه شماره 16 رو به زمین وصل کنید.

 

سیم های مخصوص پتانسیومتر

 

برای تنظیم نور صفحه LCD باید یه پتانسیومتر وصل کنیم به LCD . این پتانسیومتر سه تا پایه داره. یه پایه اش که اول یا سومش( از هر طرفی که بخونید) یکیش باید وصل بشه به VCC و اون یکی هم باید وصل بشه به زمین. میمونه پایه وسط که اصل کاری هست. پایه وسط هم شما حتما باید وصل کنید به پایه شماره 3 LCD کاراکتری (توی شکل بالا میشه اون سیم زرد رنگه که از اینور LCD به اونورش وصل)

یه چیزی که خیلی وقتا این وسط گیج کننده است اینه که یه سری سیم ها رو وصل میکنیم بعد شماره پایه ها یادمون میره. مثلا نمیدونیم الان تا پایه چند رو وصل کردیم. پایه آخر از lcd کاراکتری که بهش سیم وصل کردیم پایه 9 بود یا پایه 10. برای حل این مشکل میتونید یه کار کنید. lcd رو از شروع ستون اول روی بردبرد بچسبونید و برای شمارشش دیگه اونقدر دردسر نمیکشید. حالا اگه این وسط بردبرد شما ستون هاش هم شماره داشت که چه بهتر، دیگه همه چی حل میشه.

 

نکته:
اگه LCD خودتون رو اولین بار از یه جایی میخرید احتمال پین هدری بهش لحیم نشده. برای قرار گرفتن LCD روی بردبرد حتما باید پین هدر بهش لحیم کنید.

اگه دوست دارید هم یه آموزش کامل از لحیم کردن بخونید میتونید از آموزش زیر که توی سایت ما منتشر شده استفاده کنید:

آموزش کامل لحیم کاری

 

کد راه اندازی LCD کاراکتری با آردوینو:

 

خود نرم افزار arduino پیش فرض یه نمونه برنامه از راه اندازی lcd کاراکتری با آردوینو داره که میتونید از مسیر زیر به اون دسترسی پیدا کنید:

مسیر:  File >> Example>>Liquid Crystal >> Hello world

 

توضیح خط به خط کد

 

include <liquidCrystal.h>

این خط برای اضافه کردن کتابخونه مربوط به lcd کاراکتری هست.

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

از این خط برای تعریف پایه هایی از آردوینو که به lcd کاراکتری متصل میشن استفاده میشه. طبق این خط پایه های 12 و 11 و 5 و 4 و 3 و 2 از آردوینو به lcd کاراکتری وصل میشن.

تذکر: ما شماره این پایه ها رو دوست نداریم و میخوایم خودمون عوضش کنیم به خاطر همین از شماره دستور زیر استفاده میکنیم:

LiquidCrystal lcd(7 , 8 , 9 , 10

, 11 ,12);

یعنی الان طبق دستور جدید پایه های 7 و 8 و 9 و 10 و 11 و 12 به lcd کاراکتری وصل میشن.

lcd.begin(16, 2);

این دستور میگه که LCD که ما به آردوینو وصل کردیم یه LCD 16*2  هست.

lcd.print("hello, world!");

با استفاده از این دستور عبارت hello , world روی LCD کاراکتری نمایش داده میشه. طبیعی هست که اگه بخوایم متن دیگه ای رو نمایش بده باید به جای hello ,world متن مورد نظر خودمون رو بنویسیم.

lcd.setCursor(0, 1);

با این دستور LCD میره به ردیف اول و سطر دوم و شروع میکنه به نوشتن داده ها.

 

نکته:
چون برای شمردن تعداد سطرها و ستون ها از عدد 0 شروع کرده برای نمایش روی ردیف اول باید عدد 0 و برای نمایش روی سطر دوم از عدد 1 استفاده کنیم. در صورتی که میخواید سطر دیگه ای رو برای نمایش انتخاب کنید میتونید این شماره ها رو تغییر بدید.

lcd.print(millis() / 1000);

این دستور میاد و تعداد لحظات سپری شده از موقعی که میکرو ریست شده رو روی LCD کاراکتری نمایش میده.

در نهایت این کد رو روی برد arduino بریزید و نتیجه نهایی کار شما باید یه چیزی بشه شبیه به این شکل:

نمایش متن روی LCD کاراکتری  با arduino

دوستان برای این جلسه فک میکنم کافی ایشالا. ایشالا سعی میکنیم یه جلسه دیگه هم بذاریم و تمامی دستورات LCD کاراکتری رو توی آردوینو به طور کامل بررسی کنیم. مثل همیشه اگه دوست دارید از ما مطلع بشید و مطالب جدید رو بدونید کی منتشر میشه میتونید ما رو در تلگرام و یا اینستاگرام دنبال کنید:

اگه هم که خیلی عاشق ما هستید که سایت ما رو به دوستانتون معرفی کنید. ممنون از همکاریتون. 😉 

راه اندازی سروو موتور با آردوینو

راه اندازی سروو موتور با آردوینو

سلام و عرض ادب خدمت تمامی دوستان.توی این جلسه قصد داریم سروو موتور رو با برد آردوینو راه اندازی کنیم.با ما همراه باشید.

سروو موتورها چه موتورهایی هستن؟

این موتورها بیشتر برای چرخش های دقیق به کار میرن.کاربردهاشون هم بیشتر توی بازو های مکانیکی هست که نیازه تا یه درجه خاصی بازو حرکت کنه.دو تا شرکت بزرگ هم که این نوع موتورها رو تولید میکنن شرکت های Hitec و Futaba هستن.

قطعات مورد نیاز برای اتصال سروو موتور به آردوینو:

  1. برد arduino (ما از مدل uno استفاده کردیم)
  2. یک عدد موتور سروو
  3. سیم های Jumper

 

نحوه اتصال سروو موتور به آردوینو:

شکل زیر گویای همه چیز هست:

نحوه اتصال سروو موتور به آردوینو

موتور سروو سه تا سیم مادگی داره که باید به آردوینو وصل کنیم.سیم اول VCC هست که باید وصل بشه به 5 ولت.(سیم قرمز رنگ در شکل بالا) سیم دوم سیم زمین موتور سروو هست که باید به پایه GND آردوینو وصل بشه(سیم مشکی رنگ) و در نهایت سیم سوم دیتا هست هم که باید وصل بشه به یکی از پایه های دیجیتال آردوینو که ما اینجا از پایه شماره 3 آردوینو استفاده کردیم(سیم زرد رنگ در شکل بالا)

کد راه اندازی موتور سروو:

خدایی اینقدر این کد ساده است که من دیگه تیکه تیکه اش نکردم.یه جا توضیحش میدم.

include &amp;amp;lt;servo.h&amp;amp;gt; 

int servoPin = 3; 

Servo Servo1; 
void setup() { 

   Servo1.attach(servoPin); 
}
void loop(){ 

   Servo1.write(0); 
   delay(1000); 

   Servo1.write(90); 
   delay(1000); 

   Servo1.write(180); 
   delay(1000); 
}

توضیح کد:

در ابتدای کار کتابخونه موتور سروو به برنامهاضافه میشه.در خط بعد پایه دیجیتالی که موتور بهش وصل میشه رو به صورت یه متغیر integer تعریف میکنیم.در خط بعدی یه object به نام Servo1 تعریف میکنیم.(اگه نمیدونید object چی هست به این لینک مراجعه کنید).در تابع Setup هم تنها کاری که نیاز هست انجام بدیم اینه که موتورمون رو به پایه 3 دیجیتال attach کنیم.در نهایت هم در تابع loop با استفاده از دستورات ()Servo1.write و آرگومان ورودیش به موتور میگیم که چند درجه بچرخه.در اینجا ما ابتدا به موتور گفتیم توی زاویه 0 درجه وایسا بعد یه ثانیه صبر کن و بعد از اون برو توی زاویه 90 درجه بچرخ ، دوباره یه ثانیه صبر میکنه و در نهایت هم بهش میگیم برو توی زاویه 180 درجه.دوباره یه ثانیه صبر میکنه و برمیگرده اول تابع loop و در نهایت میاد برمیگرده به حالت اولش و توی زاویه صفر قرار میگیره.

این هم از این جلسه.زیاد سخت نبود.ایشالا در آینده وارد پروژه های سخت تر و پیچیده تر هم میشیم.در نهایت اگه دوست دارید که بدونید چه مطالب جدیدی توی سایت ما منتشر میشه و یا مطالبی رو بخونید که توی سایت منتشر نمیشن میتویند ما رو در کانال تلگرام و یا اینستاگراممون دنبال کنید.

 

تا جلسه آینده خدانگهدار

آردوینو و آلتراسونیک-بخش دوم{راه اندازی}

دوستان سلام مجدد.این جلسه میخوایم ماژول آلتراسونیک رو راه اندازی کنیم.برای راه اندازی یک ماژول ما باید دو مرحله رو انجام بدیم.اول این که اتصال ماژول رو به آردوینو یاد بگیریم و دوم هم اینکه براش یه کد راه اندازی بزنیم.

 

الف:اتصال ماژول به برد آردوینو:

اول خالی از لطف نیست یه بار دیگه پایه های این ماژول رو دوباره بررسی کنیم.شکل زیر رو ببینید:

srf05 pins

در عکس زیر هم میتونید نحوه اتصال این ماژول رو به صورت خیلی واضح ببینید:

srf05 arduino

در عکس زیر هم همین اتصالات رو به صورت واقعی میتونید ببینید:

srf05 arduino connection

خوب الان دیگه فک کنم به طور کامل فهمیده باشید که چجور باید آردوینو رو به srf05 وصل کرد.در مورد این که چرا انی پین ها هم برای اتصال در نظر گرفته شده اند توی کد بیشتر متوجه میشید.

ب:کدنویسی ماژول:

مثل سایر ماژول هایی که به آردوینو وصل میشن برای آلتراسونیک هم یه کتابخونه خیلی خوب وجود داره که میتونیم بدون هیچ دردسری با استفاده از اون ماژول رو راه اندازی کنیم و کلی هم دستورات مختلف رو روش اجرا کنیم.کتابخونه مورد نظر ما Newping.h نام داره:

معرفی کتابخانه Newping.h :

این کتابخونه برای ماژول های مختلف آلتراسونیک مثل SR04, SRF05, SRF06, DYP-ME007 کاربرد داره  و دارای دستورات خیلی زیاد و انعطاف پذیری هست.برای استفاده از این کتابخونه اول باید اون رو دانلود کنید و به برنامه تون اضافه کنید.برای دانلود از لینک زیر استفاده کنید:

لینک دانلود کتابخانه newping.h

بعد از دانلود باید اون رو به آردوینو اضافه کنید که نحوه اضافه کردنش هم به این صورت هست که فولدر این فایل رو در پوشه Library در محل نصب یا اگه پرتابل هست در محل قرار داشتن نرم افزار کپی میکنید.

حالا دیگه رسیدیم به اصل مطلب که کدنویسیش هست:

#include <NewPing.h>

این خط که قیافه اش دیگه خیلی واضحه مربوط به اضافه کردن کتابخانه newping.h به برنامه هست.

#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN  11
#define MAX_DISTANCE 200

این سه خط هم که خیلی واضحه.خط اول شماره پایه ای که باید Trigger به اون وصل بشه نشون داده میشه.که پایه شماره 12 هست.خط دوم مربوط به اتصال پایه Echo هست و با اون میگیم که پایه Echo باید به پایه 11 دیحیتال از برد آردوینو وصل بشه و در نهایت در خط سوم میگیم که ماکزیمم فاصله ای که آلتراسونیک اندازه گیری کنه چقدر باشه که این مقدار برابر 200 سانتی متر قرار داده شده.

 NewPing sonar ( TRIGGER_PIN , ECHO_PIN , MAX_DISTANCE );  

دستور اصلی تنظیمات هست تنظیمات اصلی رو انجام میده و میگه که trigger و Echo به چه پایه هایی وصل هستن و همچنین ماکزیمم فاصله ها چقدره.شماره پایه ها هم که در خطوط قبل مشخص شده بودند.

void setup(){
Serial.begin(115200);
}

خیلی واضح هست که این دستور مربوط به راه اندازی پورت سریال با بادریت 115200 هست.

void loop{
delay(50);
int uS = Sonar.ping();
Serial.print("Ping:");
Serial.print(uS/US_ROUNDTRIP_CM);
Serial.println("CM");
}

توی تابع loop که دستوراتش همیشه اجرا میشن ابتدا با هر بار خواندن 50 میلی ثانیه صبر میکنه برنامه تا عملیات با دقت انجام بشه.
خط بعد ابتدا یه پالس رو میفرسته و سپس مدت زمانی که طول میکشه تا اون پالس برگرده رو توی متغیر uS قرار میده.
خط چهارم عبارت Ping رو روی پنجره پورت سریال نمایش میده.
خط پنجم مقدار فاصله رو بر حسب ساانتی متر حساب میکنه و روی پنجره سریال نمایش میده.

 نکته:عبارت : US_ROUNDTRIP_CM یک مقدار ثابت هست و مقدارش برابر 50 قرار داره.مکانیزم درونی srf05 که با pic روی ماژول هم ارتباط داره به این صورت هست که هر 50 میکروثانیه که طول میکشه تا موج بره و برگرده تقریبا 1 سانتی متر فاصله وجود داره.این رابطه رو هم با هم عبارت
معروفx= v*t بدست میارن.
خط ششم هم عبارت cm رو روی پنجره سریال نمایش میده.
در آخر اگه میخواید کد رو به صورت یکجا داشته باشید میتونید از لینک زیر اون رو دانلود کنید:

برای دریافت آخرین مطالب سایت  و همچنین مطالب منحصر به فرد دیگر که در سایت منتشر نمی شوند میتوانید در کانال تلگرام ما عضو شوید و یا در اینستاگرام ما را فالوو کنید: