پيكس هاوك

راه اندازی سخت افزار فلایت کنترل پیکس هاوک{بخش دوم}

مقدمه

در اين جلسه نحوه راه اندازي سخت افزار فلايت كنترل PixHawk را شرح مى دهيم.  قبل از شروع به خواندن اين جلسه پيشنهاد مي كنم ابتدا بخش اول كه مربوط به بررسى و شناخت فلايت كنترل پيكس هاوك مى باشد مطالعه نمائيد.

آشنايى با فلايت كنترل پيكس هاوك و نمونه هاى مختلف آن

نمايى از اين فلايت كنترل را در زير مشاهده مى كنيد.

فلايت كنترل پيكس هاوك

وضعيت پورت هاى جانبي فلايت كنترل پيكس هاوك نيز به صورت زير مي باشد:

فلايت كنترل پيكس هاوك

دوست عزیز ، دیدن ادامه این مطلب صرفا برای اعضای ویژه سایت است. در صورتی که عضو سایت نیستید ، لطفا از لینک زیر  ثبت نام کنید و سپس حساب کاربری خود را شارژ نمایید. هزینه یک ماه استفاده از تمامی مطالب 18 هزارتومان می باشد. در صورتی هم که عضو سایت هستید ، لطفا از این لینک وارد شوید.

 

 

 

البته ما تاکنون مطالب زیادی را به صورت رایگان ارایه داده ایم که در زیر لینک برخی از جلسات آن آورده شده است :

 

باتری ها و محاسبات آن ها در کوادکوپتر

نگاهی دقیق بر اسپیدکنترل

شناخت آنتن های FPV - بخش اول

راه اندازی برد APM 

 ژیروسکوپ و اطلاعات فنی آن

 شناخت کنترل کننده های PID

 

و البته شاید دوست داشته باشید نگاهی به دوره کوادکوپتر و سرفصل های آن  داشته باشید

 

برای اطلاع از جلساتی که در آینده بر روی سایت قرار داده می شود و همچنین مطالبی که در کانال ما منتشر می شود می توانید ما را در محیط های مجازی دنبال کنید:

فلايت كنترل KK2.1.5

راه اندازی سخت افزار فلایت کنترل KK2.1.5

مقدمه

در این جلسه سخت افزار فلایت کنترل KK2.1.5 را به صورت تصویری شرح می دهیم و تمامی اتصالات لازم را برقرار می کنیم. به وسیله کلیدهای Back، Up، Down، Enter می توان تمامی تنظیمات مربوط به فلایت کنترل را انجام داد. این فلایت کنترل با استفاده از این 4 کلید ورودی و صفحه نمایش آن قابلیت های زیادی را فراهم می کند که در جلسه بعد با آن آشنا می شویم. ورژنى كه ما بر روى آن بحث مى كنيم KK2.1.5 مى باشد كه علاوه بر امكانات بالا داراى يك سيستم هشدار دهنده بازر مى باشد و يك سيستم مانيتورينگ باترى نيز داراست. اين فلايت كنترل با قابليت راه اندازى 8 موتور مى تواند تمامى مدل هاى مولتى روتور را ساپورت كند.

وضعيت سنسورهاى فلايت كنترل KK2.1.5

اين فلايت كنترل داراى سنسورهاى ژيروسكوپ و شتاب سنج مى باشد كه با استفاده از آنها پايدارى خوبى را فراهم مى كند. در ورژن هاى قبلى اين فلايت كنترل اين دو سنسور به صورت مجزا بر روى برد موجود بودند كه در حال حاضر به صورت تركيبى و با هم بر روى برد قرار گرفته اند. اين چيپ همان MPU6050 محصول IvenSense مى باشد كه با دارا بودن شش محور پايدارى اين برد را تامين مى كند. كاربرد آن در فلايت كنترل KK2.1.5 اين فلايت كنترل را در كنار بقيه قابليت هاى آن به بهترين فلايت كنترل KK كه تا بحال عرضه شده است تبديل كرده است. پردازنده اين فلايت كنترل Atmega644 PA مى باشد. 

اتصال موتورها

برای اتصال موتورها همانگونه که در شکل بالا نشان داده است باید به ترتیب پین های آنها را متصل کنیم. برای اینکه هر موتور به پین مورد نظر متصل شود ابتدا باید به آرایش موتورها دقت کنید. در زیر آرایش تمامی پیکربندی ها را نشان داده ایم که باید با توجه به آن پین های موتورها را متصل کنید. 

چينش موتورها در فلايت كنترل KK

در شکل زیر نحوه نصب پین هاى موتورها بر روى فلايت كنترل نشان داده شده است. از آنجایی که ما می خواهیم کوادکوپتر از نوع X راه اندازی کنیم فقط به چهار موتور اولی یعنی M1-M2-M3-M4 نیاز داریم.

فلایت کنترل KK2.1.5

در زیر اتصال پین ها بر روی برد براى کوادکوپتر نوع X را مشاهده می کنید. بعد از اينكه پين ها را متصل نموديد نياز است كه جهت چرخش صحيح موتورها را تست كنيد كه در جلسه نرم افزار اين فلايت كنترل شرح داده مي شود.

اتصال پین موتورهای کوادکوپتر

اتصال گيرنده

در فلايت كنترل KK2.1.5 حداكثر مى توان 5 كانال را متصل نمود. پايه هايى كه قابليت اتصال پين هاى گيرنده راديوكنترل را دارا هستند در شكل اول جلسه نشان داده شده اند. در شكل زير ما 4 كانال اصلى را متصل نموده ايم. به دليل اينكه فلايت كنترل KK مى تواند در دو مد پروازى كار كند از كانال 5 مى توان براى استفاده از اين دو مد در حين پرواز استفاده كرد. در صورتى كه كانال 5 را راه اندازى نكنيد نياز است كه هر بار به صورت دستى و هنگامى كه پرنده بر روى زمين است اين مدها را تعويض كنيد.

 اتصال گیرنده رادیوکنترل به فلایت کنترل

مانيتورينگ باترى

براى مانيتورينگ ولتاژ باترى در فلايت كنترل KK2.1.5 دو تا پايه قرار داده شده است كه با اتصال آنها به باتري و تنظيم آستانه ولتاژ در فلايت كنترل هشدار توسط بازر و LED فعال مى شود. براى اتصال يك خروجى از باترى ليپو مى توانيد از محل اتصال يكى از اسپيدكنترلرها به برد تقسيم ولتاژ استفاده كنيد و آن را لحيم كنيد. در شكل زير محل مانيتورينگ باترى را در سمت چپ تصوير مشاهده مى كنيد. تصاوير اتصال باتري بعدا اضافه مي گردد.

اتوپايلوت kk2.1.5

اتصال بازر و LED هشدار

هنگامى كه اين فلايت كنترل را مى خريد همراه آن يك بازر و بعضا یک LED وجود دارد كه از آن مي توان براي هشدار سطح ولتاژ استفاده كرد. براى متصل نمودن اين بازر مىتوانيد از پايه هاى زير كه بر روى برد تعبيه شده است استفاده كنيد. مقدار ولتاژ آستانه و تنظيم شروع آلارم را در جلسه بعد شرح مي دهيم.

اتصال بازر در فلایت کنترل KK

تا اينجا تمامى اتصالات برقرار شده است و براى راه اندازى آن نياز است كه وارد قسمت هاى نرم افزارى فلايت كنترل شويم كه در جلسه بعد شرح داده مى شود.

برای اطلاع از جلساتی که در آینده بر روی سایت قرار داده می شود و همچنین مطالبی که در کانال ما منتشر می شود می توانید ما را در محیط های مجازی دنبال کنید: