ماموريت با كوادكوپتر در ميشن پلنر

ایجاد ماموریت حرفه اي با mission planner (بخش دوم){جلسه سی و سوم}

مقدمه

در این جلسه قصد داریم یک ماموریت کامل تعریف کنیم و سپس با تنظیماتی که در رادیوکنترل و mission planner انجام می دهیم کوادکوپتر را در یک مسیر دارای ماموریت هدایت می کنیم. ابتدا جلسه قبل را مطالعه کنید تا از بیان مطالب تکراری خودداری شود:

آشنایی با پارامترهای لازم برای ایجاد ماموریت در میشن پلنر

قبل از هر چیز لازم است که ابتدا تنظیماتی را در نرم افزار mission planner انجام دهیم که به واسطه آن بتوانیم ماموریتی را که ایجاد کرده ایم فعال کنیم. برای اینکار ابتدا باید با استفاده از مد AUTO و یکی از کلید های بالای رادیوکنترل اینکار را انجام دهیم. برای آشنایی با مدهای پروازی در میشن پلنر و خصوصا مد AUTO می توانید از لینک زیر استفاده کنید:

مدهای پروازی در میشن پلنر

برای دسترسی به مد AUTO با استفاده از فرستنده رادیوکنترل ابتدا باید از صفحه زیر مد AUTO را انتخاب می کنیم.

تنظيمات نرم افزار mission planner

دوست عزیز ، دیدن ادامه این مطلب صرفا برای اعضای ویژه سایت است. در صورتی که عضو سایت نیستید ، لطفا از لینک زیر  ثبت نام کنید و سپس حساب کاربری خود را شارژ نمایید. هزینه یک ماه استفاده از تمامی مطالب 18 هزارتومان می باشد. در صورتی هم که عضو سایت هستید ، لطفا از این لینک وارد شوید.

 

 

 

البته ما تاکنون مطالب زیادی را به صورت رایگان ارایه داده ایم که در زیر لینک برخی از جلسات آن آورده شده است :

 

باتری ها و محاسبات آن ها در کوادکوپتر

نگاهی دقیق بر اسپیدکنترل

شناخت آنتن های FPV - بخش اول

راه اندازی برد APM 

 ژیروسکوپ و اطلاعات فنی آن

 شناخت کنترل کننده های PID

 

و البته شاید دوست داشته باشید نگاهی به دوره کوادکوپتر و سرفصل های آن  داشته باشید

 

ذخيره كردن نقشه ها و استفاده به صورت آفلاين در mission planner

پاك كردن نقشه هاي آفلاين ذخيره شده در mission planner

در بعضي از مواقع به دليل اينكه نقشه ها تغيير مي كنند و نقشه محل مورد نظر شما هم جديدا تغيير كرده است ولي همچنان نقشه قديمي به صورت آفلاين بر روي mission planner شما وجود دارد و آپديت نمي شود كه يك مشكل است. براي از بين بردن نقشه هاي قديمي و جايگزين كردن نقشه هاي جديد در mission planner و نقشه هاي قبلي كافي است كه به فولدر نصبي mission planner برويد و فولدر با نام “gmapcache” را به طور كامل پاك كنيد. پس از آن تمامي نقشه هاي قبلي پاك مي شود و دوباره مي توانيد نقشه هاي جديد را بارگذاري كنيد. دقت كنيد كه ما فقط يك نقشه كامل داريم كه در هر بار بارگذاري تمامي مكان هايي كه ما بزرگنمايي مي كنيم در همين يك نقشه ذخيره مي شود.

تعيين فاصله بين دو نقطه پروازي

بعضي وقت ها لازم است كه فاصله بين دو نقطه اي كه بر روي نقشه ترسيم كرده ايم را مشاهده كنيم تا ببينيم كوادكوپتر يا پرنده ما چه مسافتي را از فلان نقطه تا فلان نقطه طي مي كند براي مشاهده كردن اين فاصله كافي است كه ابتدا بر روي نقطه اول كليك كنيم و با كليك راست كردن گزينه Measure Distance را انتخاب كنيم و سپس با كليك بر روي نقطه بعدي و با كليك راست كردن بر روي آن Measure Distance را انتخاب مي كنيم سپس يك كادر باز مي شود و فاصله مورد نظر را به ما نشان مي دهد.

مثل همیشه برای اطلاع از جلسات آینده می توانید ما را در تلگرام و اینستاگام دنبال کنید:

شاید دوست داشته باشید مطالب زیر را نیز بخوانید:

نوشتن نظر

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

اضافه کردن تصویر ( فقط فرمت jpg)